Наш современник Вася попадает в гравитационную дыру и оказывается в глубоком прошлом — 30 тысяч лет до нашей эры. Там он знакомится с двумя своими сверстниками — изгнанниками из своего племени — и изучает их язык. Друзей преследуют желтые люди, ищущие Дух Огня, упавший с неба.
 На самом деле Дух Огня —  корабль инопланетян, когда-то поперпевший крушение и врезавшийся в планету. Ребята долго странствуют по горам и первобытным лесам, сталкиваются с мамонтами, пещерным медведем и саблезубыми тиграми. Наконец, ускользнув от погони, они находят звездолет и становятся обладателями древних технологий инопланетян — совершенного оружия и защитных жилетов. С их помощью ребятам удается спастись, и изгнанники возвращаются в родное племя, которое спасают от нашествия желтых людей. На том же корабле инопланетян имеется оборудование, способное доставить Васю в его время.
 В книге много описаний животных, живших 30 тысяч лет до нашей эры. Наряду с захватывающим сюжетом, в книге поднят большой фактический материал, позволяющий узнать историю Евразии в описываемый период и познакомить с этапами развития человечества.